При движении по дуге пятно контакта колес уменьшается, а при интенсивном торможении или поворотах руля оно становится ещё меньше.
Чтобы избежать ошибки на дуге поворота, тормозить нужно заранее, а на дуге поворота уже можно прибавлять газ. И есть еще одна позиция траектория движения. Чем по большей дуге ты заходишь в поворот, тем меньше будешь поворачивать передние колеса. А чем они меньше повернуты, тем с большим пятном контакта ты работаешь.
Подробные инструкции в сюжете программы «Главная дорога».