Беспилотный поезд, созданный на базе модели «Москва-2024» , успешно проехал более четырех тысяч километров по БКЛ метро. Пока состав курсирует без пассажиров.
Мэр столицы Сергей Собянин рассказал, как устроен беспилотный поезд метро, созданный на базе модели
По словам мэра, поезд разгоняется и тормозит благодаря искусственному интеллекту. Он же открывает и закрывает двери, а также контролирует график движения.
Сергей Собянин: «Для обеспечения безопасности испытаний и по требованию закона в кабине находится машинист, но за все время испытаний ему пока еще ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики».
Разгон и остановку поезда осуществляет система автоведения. Она обеспечивает точность остановки на платформе в пределах 30 сантиметров. Объекты и препятствия на пути на расстоянии до 200 метров распознает система машинного зрения. Основой технологии является лидар с круговым обзором 360 градусов. ИИ в реальном времени строит трехмерную карту маршрута и определяет местоположение объектов с точностью до двух сантиметров.
Поезд в реальном времени передает в диспетчерский центр местоположение, скорость, номер состава и маршрут. Это позволяет оперативно реагировать на изменения на линии. В перспективе система сможет самостоятельно корректировать график движения.
Система контроля падения на пути фиксирует посторонние объекты на рельсах за секунду. Видеокамеры, лидары и сенсоры сканируют пространство, определяя точное местоположение предмета. После этого состав автоматически останавливается, а на место вызываются специалисты.
Первые поездки беспилотного поезда метро с пассажирами запланированы на 2027 год. Ожидается, что к 2030 году БКЛ станет полностью беспилотной — все 94 состава переведут на автоматическое управление.
По материалам: канал «Сергей Собянин. Личный блог» в MAX.