Беспилотные трамваи начали тестировать еще на пяти маршрутах в Москве

В Москве продолжается внедрение беспилотных технологий в трамвайную сеть, сообщил мэр столицы Сергей Собянин. По его словам, выходу автоматического транспорта на линию с пассажирами предшествуют многочисленные и серьезные тесты.

В настоящее время два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали проводить поездки с водителем по маршрутам №30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской сети. По пути они собирают информацию для «отрисовки» высокоточной карты, чтобы точно задокументировать все детали перемещения по нужному направлению.

Трамваи-лаборатории оборудованы лидарами, которые видят объекты на расстоянии до 200 м и определяют их местоположение с точностью до 2 см; радарами, помогающими ориентироваться в непогоду и оценивать скорость других участников движения; камерами, способными определить, какой объект находится впереди (пешеход, машина, собака или светофор).

Как объяснил мэр, высокоточная карта состоит из лидарной части (определяет положение трамвая в пространстве) и векторной (дает информацию о маршруте, включая допустимую скорость, места остановок, расположение светофоров и др.). Аналогичную карту создавали перед запуском движения первого в стране полностью беспилотного трамвая. Он проехал по маршруту №10 уже больше 4,5 тыс. км без единого нарушения и перевез свыше 21 тыс. человек.

По словам Собянина, к 2030 году беспилотными технологиями оснастят около 2/3 парка трамваев в Москве.

По материалам: канал Сергея Собянина в MAX.