Сергей Доренко родился в Керчи в семье военного летчика. После окончания Университета дружбы народов работал переводчиком в Анголе, на телевидение он пришел в 1985 году. Он был ярким, харизматичным, эпатажным. Его острые, порой скандальные, но всегда запоминающиеся репортажи, в том числе в программе «Время», тогда обсуждала вся страна.
Антон Верницкий, журналист: «В выпусках Доренко репортажи корреспондентов
Эрнест Мацкявичюс, журналист: «Сергей был для журналистики вообще, для всего нашего профессионального сообщества фигурой неоднозначной, противоречивой, но бесконечно талантливой, харизматичной. Конечно, это очень тяжелая потеря для нашей журналистики».
Последние годы Сергей Доренко работал на радио. Сначала на «Эхо Москвы», потом в «Русской службе новостей», был главным редактором радиостанции «Говорит Москва», где у него было свое утреннее шоу. В 2016 году Доренко был одним из героев фильма Глеба Пьяных «Кто шагает по Москве».